成套的智能起重机搬运系统是通过计算机把多台同型号或者不同型号的智能起重机组成一个物料搬运集成系统,通过中央控制室的控制,与生产设备相结合,可以与生产系统协调配合。成套的智能起重机搬运系统自动化程度更高,具有自我信息处理功能,可以将传感器检测出来的各种信息实施存储、运算、逻辑判断、变换等处理加工,进而向执行机构发出控制指令。
随着我国水电站建设水平的提升,对水电站使用的液压门式起重机的要求也不断提升。水电站液压门式起重机主要用于闸门安装,传统的液压门式起重机中主要是采用定子调压调速或转子串电阻调速,具有能耗大、对机械冲击大、对操作人员的技术要求高,工作效率低的缺点,因此需要转变传统的控制方法,而PLC控制与变频器技术在水电站液压门式起重机中的应用功能提高了起重机控制的可靠性与智能化水平。
智能起重机在工作过程中,大、小车加减速以及负载的提升都会使负载出现来回摆动,不仅影响起重机作业效率,还会引发安全事故。常用开环和闭环控制技术实现智能起重机路径规划和防摇摆控制。开环控制主要包括基于输入的定位防摇摆控制和基于轨迹规划的定位防摇摆控制;闭环控制方法有反馈线性化、增益调度控制、滑模控制、预测控制、模糊控制、神经网络控制、无源性控制等控制方式。